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/*************  功能说明    **************

本例程基于AI8051U为主控芯片的实验箱进行编写测试。

使用Keil C51编译器,为了达到比较高的效率,一般建议选择"Small"模式。

当编译器出现 "error C249: 'DATA': SEGMENT TOO LARGE" 错误时，则需要手动将部分比较大的数组通过"xdata" 强制分配到 XDATA 区域(例如: char xdata buffer [256];)

串口2全双工中断方式收发通讯程序。

通过PC向MCU发送数据, MCU将收到的数据自动存入DMA空间.

当串口DMA接收完数据产生超时中断后，通过串口的DMA自动发送功能把存储空间的数据原样返回.

用定时器做波特率发生器，建议使用1T模式(除非低波特率用12T)，并选择可被波特率整除的时钟频率，以提高精度。

下载时, 选择时钟 22.1184MHz (用户可自行修改频率).

******************************************/

#include "..\..\comm\AI8051U.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"

typedef     unsigned char    u8;
typedef     unsigned int    u16;
typedef     unsigned long    u32;

#define MAIN_Fosc   22118400L   //定义主时钟（精确计算115200波特率）
#define Baudrate2   115200L

bit DmaTxFlag;
bit DmaRxFlag;
bit B_RX2_TimeOut;

u8 xdata DmaBuffer[256];

void UART2_config(u8 brt);   // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
void DMA_Config(void);

void UartPutc(unsigned char dat)
{
    S2BUF = dat; 
while((S2CON & S2TI)==0);
    S2CON &= ~S2TI;
}
 
char putchar(char c)
{
    UartPutc(c);
    return c;
}

//========================================================================
// 函数: void main(void)
// 描述: 主函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注: 
//========================================================================
void main(void)
{
    u16 i;
    
    WTST = 0;  //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXSFR(); //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

    for(i=0; i<256; i++)
    {
        DmaBuffer[i] = i;
    }

    UART2_config(2);    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
    printf("AI8051U UART2 DMA Test Programme!\r\n");  //UART2发送一个字符串

    DMA_Config();
    EA = 1; //允许总中断

    DmaTxFlag = 0;
    DmaRxFlag = 0;
    
    while (1)
    {
        if(B_RX2_TimeOut)
        {
            B_RX2_TimeOut = 0;

            i = ((u16)DMA_UR2R_DONEH << 8) + DMA_UR2R_DONE;
            i--;
            DMA_UR2T_AMT = (u8)i;       //设置传输总字节数(低8位)：i+1
            DMA_UR2T_AMTH = (u8)(i>>8); //设置传输总字节数(高8位)：i+1

            //关闭接收DMA，下次接收的数据重新存放在起始地址位置，否则下次接收数据继续往后面存放。同时会清除 DMA_UR2R_DONE
            DMA_UR2R_CR = 0;
            DMA_UR2T_CR = 0xc0;         //bit7 1:使能 UART2_DMA, bit6 1:开始 UART2_DMA 自动发送
            DMA_UR2R_CR = 0xa1;         //bit7 1:使能 UART2_DMA, bit5 1:开始 UART2_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
        }

//        if((DmaTxFlag) && (DmaRxFlag))
//        {
//            DmaTxFlag = 0;
//            DMA_UR2T_CR = 0xc0;         //bit7 1:使能 UART2_DMA, bit6 1:开始 UART2_DMA 自动发送
//            DmaRxFlag = 0;
//            DMA_UR2R_CR = 0xa1;         //bit7 1:使能 UART2_DMA, bit5 1:开始 UART2_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
//        }
    }
}

//========================================================================
// 函数: void DMA_Config(void)
// 描述: UART DMA 功能配置。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注: 
//========================================================================
void DMA_Config(void)
{
    DMA_UR2T_CFG = 0x00;        //bit7 1:Enable Interrupt
    DMA_UR2T_STA = 0x00;
    DMA_UR2T_AMT = 0xff;        //设置传输总字节数(低8位)：n+1
    DMA_UR2T_AMTH = 0x00;       //设置传输总字节数(高8位)：n+1
    DMA_UR2T_TXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);
    DMA_UR2T_TXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
    DMA_UR2T_CR = 0xc0;         //bit7 1:使能 UART2_DMA, bit6 1:开始 UART2_DMA 自动发送

    DMA_UR2R_CFG = 0x00;        //bit7 1:Enable Interrupt
    DMA_UR2R_STA = 0x00;
    DMA_UR2R_AMT = 0xff;        //设置传输总字节数(低8位)：n+1
    DMA_UR2R_AMTH = 0x00;       //设置传输总字节数(高8位)：n+1
    DMA_UR2R_RXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);
    DMA_UR2R_RXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
    DMA_UR2R_CR = 0xa1;         //bit7 1:使能 UART2_DMA, bit5 1:开始 UART2_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}

//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注: 
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)  // 使用Timer2做波特率.
{
    AUXR &= ~(1<<4);    //Timer stop
    AUXR &= ~(1<<3);  //Timer2 set As Timer
    AUXR |= (1<<2);  //Timer2 set as 1T mode
    T2H = dat / 256;
    T2L = dat % 256;
    IE2 = (IE2 & ~0x04) | (0 << 2);    //禁止中断
    AUXR = (AUXR & ~0x10) | (1 << 4);    //Timer run enable
}

//========================================================================
// 函数: void UART2_config(u8 brt)
// 描述: UART2初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注: 
//========================================================================
void UART2_config(u8 brt)    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
{
    /*********** 波特率固定使用定时器2 *****************/
    if(brt == 2)
    {
        SetTimer2Baudraye((u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate2));

        S2CFG |= 0x01;     //使用串口2时，W1位必需设置为1，否则可能会产生不可预期的错误
        S2CON = (S2CON & 0x3f) | 0x40;    //UART2模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
//        IE2 |= ES2;       //允许中断
        S2CON |= S2REN;         //允许接收
        P_SW2 |= S2_S;         //UART2 switch to: 0: P1.2 P1.3,  1: P4.2 P4.3

        UR2TOCR = 0xc0; //bit7:使能超时接收，bit6:使能超时中断，bit5:超时时钟选择 1:系统时钟  0:串口数据位率(波特率)
        UR2TOTL = 0x40;
        UR2TOTH = 0x00; //0x5666 = 22118
        UR2TOTE = 0x00; //需要写 UR2TOTE 后，新的TO值才会生效
    }
}

//========================================================================
// 函数: void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR
// 描述: UART2中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注: 
//========================================================================
void UART2_int (void) interrupt 8
{
//    if(S2CON & S2RI)
//    {
//        S2CON &= ~S2RI;    //Clear Rx flag
//        RX2_Buffer[RX2_Cnt] = S2BUF;
//        if(++RX2_Cnt >= UART2_BUF_LENGTH)   RX2_Cnt = 0;
//    }

//    if(S2CON & S2TI)
//    {
//        S2CON &= ~S2TI;    //Clear Tx flag
//        B_TX2_Busy = 0;
//    }
    
    if(UR2TOSR & 0x01)
    {
        B_RX2_TimeOut = 1;
        UR2TOSR = 0x80; //设置 RTOCF 清除超时标志位 TOIF
    }
}

//========================================================================
// 函数: void UART2_DMA_Interrupt (void) interrupt 52/53
// 描述: UART2 DMA中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-5-8
// 备注: 
//========================================================================
void UART2_DMA_Interrupt(void) interrupt 13
{
    if (DMA_UR2T_STA & 0x01)    //发送完成
    {
        DMA_UR2T_STA &= ~0x01;
        DmaTxFlag = 1;
    }
    if (DMA_UR2T_STA & 0x04)    //数据覆盖
    {
        DMA_UR2T_STA &= ~0x04;
    }
    
    if (DMA_UR2R_STA & 0x01)    //接收完成
    {
        DMA_UR2R_STA &= ~0x01;
        DmaRxFlag = 1;
    }
    if (DMA_UR2R_STA & 0x02)    //数据丢弃
    {
        DMA_UR2R_STA &= ~0x02;
    }
}
