/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/
/* --- STC 1T Series MCU Demo Programme -------------------------------*/
/* --- Mobile: (86)13922805190 ----------------------------------------*/
/* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ------------------------*/
/* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com  -----------------------------------------*/
/* --- QQ:  800003751 -------------------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序            */
/*---------------------------------------------------------------------*/


/*************  功能说明    **************

本例程基于STC32F核心转接板（追风剑）进行编写测试。

高级PWM定时器 PWM1P/PWM1N,PWM2P/PWM2N,PWM3P/PWM3N,PWM4P/PWM4N 每个通道都可独立实现PWM输出，或者两两互补对称输出.

8个通道PWM设置对应P2的8个端口.

通过P2口上连接的8个LED灯，利用PWM实现呼吸灯效果.

PWM周期和占空比可以根据需要自行设置，最高可达65535.

此外程序演示两种复位进入USB下载模式的方法：
1. 通过每1毫秒执行一次“KeyResetScan”函数，实现长按P3.2口按键触发MCU复位，进入USB下载模式。
   (如果不希望复位进入USB下载模式的话，可在复位代码里将 IAP_CONTR 的bit6清0，选择复位进用户程序区)
2. 通过加载“stc_usb_hid_32.lib”库函数，实现使用STC-ISP软件发送指令触发MCU复位，进入USB下载模式并自动下载。

下载时, 选择时钟 52MHz (用户可自行修改频率)。

******************************************/

#include "../comm/STC32F.h"  //包含此头文件后，不需要再包含"reg51.h"头文件
#include "../comm/usb.h"     //USB调试及复位所需头文件
#include "intrins.h"

/****************************** 用户定义宏 ***********************************/

#define MAIN_Fosc       52000000UL  //定义主时钟
#define Timer0_Reload   (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000))       //Timer 0 中断频率, 1000次/秒

/*****************************************************************************/

#define PWM1_1      0x00	//P:P1.0  N:P1.1
#define PWM1_2      0x01	//P:P2.0  N:P2.1
#define PWM1_3      0x02	//P:P6.0  N:P6.1

#define PWM2_1      0x00	//P:P1.2/P5.4  N:P1.3
#define PWM2_2      0x04	//P:P2.2  N:P2.3
#define PWM2_3      0x08	//P:P6.2  N:P6.3

#define PWM3_1      0x00	//P:P1.4  N:P1.5
#define PWM3_2      0x10	//P:P2.4  N:P2.5
#define PWM3_3      0x20	//P:P6.4  N:P6.5

#define PWM4_1      0x00	//P:P1.6  N:P1.7
#define PWM4_2      0x40	//P:P2.6  N:P2.7
#define PWM4_3      0x80	//P:P6.6  N:P6.7
#define PWM4_4      0xC0	//P:P3.4  N:P3.3

#define ENO1P       0x01
#define ENO1N       0x02
#define ENO2P       0x04
#define ENO2N       0x08
#define ENO3P       0x10
#define ENO3N       0x20
#define ENO4P       0x40
#define ENO4N       0x80

#define PWM_PERIOD  1023    //设置周期值

/*************  本地变量声明    **************/
bit B_1ms;          //1ms标志

u16 PWM1_Duty;
u16 PWM2_Duty;
u16 PWM3_Duty;
u16 PWM4_Duty;

bit PWM1_Flag;
bit PWM2_Flag;
bit PWM3_Flag;
bit PWM4_Flag;

//USB调试及复位所需定义
char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";                      //设置自动复位到ISP区的用户接口命令

//P3.2口按键复位所需变量
bit Key_Flag;
u16 Key_cnt;

void UpdatePwm(void);
void KeyResetScan(void);
void Timer0_Init(void);
void ICacheOn(void);
void ICacheOff(void);

/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能

    RSTFLAG |= 0x04;   //设置硬件复位后需要检测P3.2的状态选择运行区域，否则硬件复位后进入USB下载模式

    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

    PWM1_Flag = 0;
    PWM2_Flag = 0;
    PWM3_Flag = 0;
    PWM4_Flag = 0;

    PWM1_Duty = 0;
    PWM2_Duty = 256;
    PWM3_Duty = 512;
    PWM4_Duty = 1024;

    usb_init(); //USB接口配置
    ICacheOn(); //开启ICache
    Timer0_Init();

    PWMA_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
    PWMA_CCER2 = 0x00;
    PWMA_CCMR1 = 0x60; //通道模式配置
    PWMA_CCMR2 = 0x60;
    PWMA_CCMR3 = 0x60;
    PWMA_CCMR4 = 0x60;
    PWMA_CCER1 = 0x55; //配置通道输出使能和极性
    PWMA_CCER2 = 0x55;

    PWMA_ARRH = (u8)(PWM_PERIOD >> 8); //设置周期时间
    PWMA_ARRL = (u8)PWM_PERIOD;

    PWMA_ENO = 0x00;
    PWMA_ENO |= ENO1P; //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO1N; //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO2P; //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO2N; //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO3P; //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO3N; //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO4P; //使能输出
    PWMA_ENO |= ENO4N; //使能输出

    PWMA_PS = 0x00;  //高级 PWM 通道输出脚选择位
    PWMA_PS |= PWM1_2; //选择 PWM1_2 通道
    PWMA_PS |= PWM2_2; //选择 PWM2_2 通道
    PWMA_PS |= PWM3_2; //选择 PWM3_2 通道
    PWMA_PS |= PWM4_2; //选择 PWM4_2 通道

    PWMA_BKR = 0x80; //使能主输出
    PWMA_CR1 |= 0x01; //开始计时

    EUSB = 1;   //IE2相关的中断位操作使能后，需要重新设置EUSB
    EA = 1;     //打开总中断

    while (1)
    {
        if (bUsbOutReady) //USB调试及复位所需代码
        {
//            USB_SendData(UsbOutBuffer,64);    //返回收到的数据, 用于测试(发送数据缓冲区，长度)
            
            usb_OUT_done();
        }
    }
}

void ICacheOn(void)     //打开ICACHE功能
{
    bit fEA;
    
    if(WTST > 0)
    {
        fEA = EA;
        EA = 0;         //关闭中断，防止写触发命令序列中途产生中断
        _nop_();
        _nop_();
        TA = 0xaa;      //写入触发命令序列1
                        //此处不能有其他任何指令
        TA = 0x55;      //写入触发命令序列2
                        //此处不能有其他任何指令
        ICHECR = 0x01;  //写保护暂时关闭，可以修改ICHECR中的EN位
                        //EN为再次进入写保护状态
        _nop_();
        _nop_();
        EA = fEA;
    }
}

void ICacheOff(void)//关闭ICACHE功能
{
    bit fEA;

    fEA = EA;
    EA = 0;         //关闭中断，防止写触发命令序列中途产生中断
    _nop_();
    _nop_();
    TA = 0xaa;      //写入触发命令序列1
                    //此处不能有其他任何指令
    TA = 0x55;      //写入触发命令序列2
                    //此处不能有其他任何指令
    ICHECR = 0x00;  //写保护暂时关闭，可以修改ICHECR中的EN位
                    //EN位再次进入写保护状态
    _nop_();
    _nop_();
    EA = fEA;
}

//========================================================================
// 函数: void Timer0_Init(void)
// 描述: 定时器0初始化函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2022-6-2
// 备注: 
//========================================================================
void Timer0_Init(void)
{
    // Timer0初始化
    TMOD &= 0xf0;//16 bits timer auto-reload
    T0x12 = 1;  //Timer0 set as 1T
    TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
    TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
    ET0 = 1;    //Timer0 interrupt enable
    TR0 = 1;    //Tiner0 run
}

/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
    if(!PWM1_Flag)
    {
        PWM1_Duty++;
        if(PWM1_Duty > PWM_PERIOD) PWM1_Flag = 1;
    }
    else
    {
        PWM1_Duty--;
        if(PWM1_Duty <= 0) PWM1_Flag = 0;
    }

    if(!PWM2_Flag)
    {
        PWM2_Duty++;
        if(PWM2_Duty > PWM_PERIOD) PWM2_Flag = 1;
    }
    else
    {
        PWM2_Duty--;
        if(PWM2_Duty <= 0) PWM2_Flag = 0;
    }

    if(!PWM3_Flag)
    {
        PWM3_Duty++;
        if(PWM3_Duty > PWM_PERIOD) PWM3_Flag = 1;
    }
    else
    {
        PWM3_Duty--;
        if(PWM3_Duty <= 0) PWM3_Flag = 0;
    }

    if(!PWM4_Flag)
    {
        PWM4_Duty++;
        if(PWM4_Duty > PWM_PERIOD) PWM4_Flag = 1;
    }
    else
    {
        PWM4_Duty--;
        if(PWM4_Duty <= 0) PWM4_Flag = 0;
    }
    
    UpdatePwm();
    KeyResetScan();   //P3.2口按键触发软件复位，进入USB下载模式，不需要此功能可删除本行代码
}


//========================================================================
// 函数: UpdatePwm(void)
// 描述: 更新PWM占空比. 
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
void UpdatePwm(void)
{
    PWMA_CCR1H = (u8)(PWM1_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMA_CCR1L = (u8)(PWM1_Duty);
    PWMA_CCR2H = (u8)(PWM2_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMA_CCR2L = (u8)(PWM2_Duty);
    PWMA_CCR3H = (u8)(PWM3_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMA_CCR3L = (u8)(PWM3_Duty);
    PWMA_CCR4H = (u8)(PWM4_Duty >> 8); //设置占空比时间
    PWMA_CCR4L = (u8)(PWM4_Duty);
}

//========================================================================
// 函数: void delay(void)
// 描述: 延时函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2023-6-29
// 备注: 
//========================================================================
void delay(void)
{
    u8 ms = 200;
    while(ms--);
}

//========================================================================
// 函数: void KeyResetScan(void)
// 描述: P3.2口按键长按1秒触发软件复位，进入USB下载模式。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2022-6-11
// 备注: 
//========================================================================
void KeyResetScan(void)
{
    if(!P32)
    {
        if(!Key_Flag)
        {
            Key_cnt++;
            if(Key_cnt >= 1000)		//连续1000ms有效按键检测
            {
                Key_Flag = 1;		//设置按键状态，防止重复触发

                USBCON = 0x00;      //清除USB设置
                USBCLK = 0x00;
                IRC48MCR = 0x00;
                
                delay();
                IAP_CONTR = 0x60;   //触发软件复位，从ISP开始执行
                while (1);
            }
        }
    }
    else
    {
        Key_cnt = 0;
        Key_Flag = 0;
    }
}
