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本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。

使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。

edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。

CAN1、CAN2总线同时使用收发测试用例.

DCAN是一个支持CAN2.0B协议的功能单元。

收到一个帧数据后，原样发送出去.

MCU每秒钟从CAN1、CAN2发送一帧固定数据.

5秒内没收到新的数据，MCU进入休眠状态，通过CAN总线唤醒（默认关闭此功能）.

默认波特率500KHz, 用户可自行修改.

下载时, 默认时钟 24MHz (用户可自行修改频率).

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